ייווצר מרכב המורכב משבעה צילינדרים. הרוחב והרדיוס של משטח המגע של האוגן הכפול חייבים להיות גדולים מספיק כדי שקשר הזחלות יוכל לעבור. האוגן הכפול משמש כגלגל זחל. האוגנים הכפולים המשמשים כגלגלי זחל מותקנים כדי לשאת את משקל הרכב. האוגנים הכפולים ממוקמים כך שישחררו אמון צדדי בזמן שהרכב פועל.
| Wh | רוחב הרכזת |
| אישה | רוחב הרכזת והאוגן הפנימי |
| Ww | אוגן פנימי של הרכזת ורוחב הגלגל |
| Wt | רוחב כולל |
| Rh | רדיוס הרכזת |
| ריף | רדיוס אוגן פנימי |
| Rw | רדיוס הגלגל |
| רוף | רדיוס אוגן חיצוני |
זמן פרסום: 26 ביולי 2022
